永磁同步電機由兩個關鍵部件組成，即一個多極化永磁轉子和帶有適當設計繞組的定子。在操作過程中，旋轉的多極化永磁轉子在轉子與定子的氣隙形成一個隨時間變化的磁通。這個通量在定子繞組端子上產生交流電壓，從而形成用于發電的基礎。由于內置式轉子磁路不對稱，這樣就會在運行中產生磁阻轉矩，有助于增加電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結構更易于實現弱磁擴速。
      在此處所討論的永磁同步電機使用一個安裝在鐵磁芯上的環形永磁鐵。內部永磁同步電機不在這里考慮。因磁鐵嵌入到一個電鍍的鐵磁芯內是非常困難的，通過使用適當厚度的磁鐵（500μm）以及在轉子和定子鐵芯的高性能磁材料，氣隙可以做得非常大（300~500μm）而沒有明顯的性能損失，這使得定子繞組在氣隙中占據空間，從而大大簡化了永磁同步電動機的制造。
       永磁同步電動機以永磁體提供勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環和電刷，增加了電動機運行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，增加了電動機的效率和功率密度。采用弱磁控制后，永磁同步電機的運行特性適合電動汽車的驅動要求。在同等功率要求的情況下，降低了逆變器容量，增加了驅動系統的效率。因此，電動汽車驅動用永磁同步電機普遍采用弱磁擴速。為此，國內外的研究機構提出了多種方案，如采用雙套定子結構，在不同轉速時使用不同繞組，以大限度地利用永磁體磁場；采用復合轉子結構，轉子增加磁阻段以控制電機直軸和交軸的參數，從而增加電機擴速能力；定子采用深槽以增加直軸以擴大電機的轉速范圍。